Sterownik US-4 DC 24/80V

Uniwersalny sterownik czterofunkcyjny na napięcie 24/80V produkowany jest w pięciu wersjach. Przeznaczony jest do płynnej regulacji urządzeń trakcyjnych takich jak np. wózki widłowe i im potrzebne urządzenia.

1. W pierwszej funkcji zastosowano bardzo wysoki stopień bezpieczeństwa to znaczy kiedy użytkownik wsiada na wózek a przełączniki kierunku jazdy i podnoszenia nie są w pozycji "O" jest niemożliwe uruchomienie i wówczas pojawia się na wyświetlaczu informacja co pozostało nie wyłączone po zakończonej pracy, należy wówczas wyzerować i nastawić odpowiednie zapotrzebowanie użytkowania. Zastosowano te środki bezpieczeństwa, ponieważ przy innego typu sterownikach zdarzały się wypadki. Użytkownik wsiadając przez nieuwagę przypadkowo przyciskał jakąś dźwignię. Wózek natychmiast uruchamiał się i najeżdżał blisko stojące przedmioty lub osoby.
2. Kolejną ważną funkcją jest niedopuszczenie do krytycznego stanu prądowego, to znaczy kiedy zbliża się czas rozładowania baterii na wyświetlaczu pojawia się ostrzeżenie. Jeżeli użytkownik nie podporządkuje się ostrzeżeniom to po pewnym czasie ostatecznego stanu krytycznego baterii wózek przestaje podnosić , w tym wypadku staje się bezużyteczny. Użytkownik zmuszony jest odjechać ze stanowiska pracy do naładowania.
3. Funkcja żółw zwalnia pracę wózka o 50%. Zrobiono to ponieważ manewrowanie z ładunkiem w pewnych sytuacjach wymagających dokładności nie jest możliwe przy pełnej mocy. Prowadziło to również do wypadków.
4. Kolejna funkcja pozwala na prawidłowe utrzymanie stanu baterii - to znaczy po naładowaniu baterii ładowanie zostaje odłączone niezależnie czy prostownik jest wbudowany, stacjonarny lub przenośny.

» Schemat podłączenia «

» Opis wyprowadzeń «

Opis programowania sterownika wózków widłowych

Wcisnąć i przytrzymać przycisk "PROG" na płytce drukowanej przez ok.. 4 sekund. Na wyświetlaczu pojawią się 3 cyfry "O" z których pierwsza miga. Należy wprowadzić kod dostępu (domyślnie 000). Przyciskami "+" oraz "-" zmieniamy wartość migającej cyfry i zatwierdzamy przyciskiem "PROG". Podobnie ustawiamy pozostałe dwie cyfry. Po zatwierdzeniu trzeciej cyfry, gdy kod był prawidłowy pojawi się na pierwszej pozycji cyfra l z kropką oznaczającą numer menu programowania z poniższej listy, oraz 2 cyfry oznaczające wartość parametru dla danego menu. Gdy kod był zły pojawi się na pierwszej pozycji cyfra l bez kropki i wówczas parametry będą wyświetlane, lecz nie będą zapisane w pamięci. Przyciskami "+" oraz "-" modyfikujemy wartości parametru dla danego menu (lub pozostawiamy bez zmian), a następnie zatwierdzamy przyciskiem "PROG" przechodząc jednocześnie do następnego numeru w menu. Wciśnięcie i przytrzymanie przycisku "+" lub "-" powyżej sekundy powoduje szybką zmianę wartości parametrów. Po przejściu i zatwierdzeniu ostatniej pozycji menu sterownik wychodzi z menu programowania.

1. czas narastania przyśpieszania PWM w sekundach
2. czas narastania podnoszenia PWM w sekundach
3. czas włączenia pompy wspomagania kierownicy w sekundach
4. krotność PWM dla przekaźników - umożliwia zastosowanie przekaźników o niższym napięciu znamionowym, oraz zmniejszenie mocy wydzielanej w cewkach przekaźników (nie dotyczy przekaźników serwo-wspomagania oraz ładowania) zaprogramowanie na przykład "3" oznacza współczynnik 1/3 mocy dla danego napięcia zasilania.
5. ilość ogniw w baterii akumulatorów
6. tryb stertowania kanałami PWM
• PWM1- wspólne dla jazdy i podnoszenia, Tl-jazda do przodu silnik lewy, T2-jazda do tyłu silnik lewy, T3-jazda do przodu silnik prawy, T4-jazda do tyłu silnik prawy, T5-podnoszenie, T6-tzw. wybieg (obejście modułu mocy PWM przy maksymalnej prędkości w celu ograniczenia strat mocy w module PWM), T7-pompa wspomagania (serwo), T8- automatyczne nadzorowanie ładowania akumulatorów z wbudowanego prostownika. Rozszerzone sterowane stykami (24 do 26) do ograniczania mocy PWM1.
• PWM1 jak wyżej natomiast PWM2 podnoszenie. Stycznik podnoszenia w trybie dwukanałowym jest zbędny. Rozszerzone sterowane stykami (24 do 26) do ograniczania mocy dla PWM2.
• PWMl - wspólne dla jazdy i podnoszenia sterowanie przez 2 silniki jezdne, sterowane stykami (24 do 26) jako kąt skrętu wózka - patrz wyprowadzenia, tryby pracy 7 i 8 są pomijane.
• PWM1 jak wyżej natomiast PWM2 podnoszenie. Stycznik podnoszenia w trybie dwukanałowym jest zbędny sterowane stykami (24 do 26) jako kąt skrętu wózka - patrz wyprowadzenia. Tryby pracy 7 i 8 są pomijane.
7. tryb ograniczania mocy kanału PWM2 - (tryb 6,3) przy wysterowaniu styku (24) dla wspólnej pompy dla podnoszenia i serwo-wspomagania. Czas przyśpieszania silnika w tym przypadku wynosi jedną sekundę, natomiast czas pracy silnika wydłużony zostaje o jedną sekundę po zwolnieniu styku. To samo ograniczenie mocy odnosi się do styku (25) z tą różnicą, że czas przyśpieszania silnika podnoszenia pobierany jest z trybu 2, a silnik jest wyłączany natychmiast po zwolnieniu styku (25).
8. tryb ograniczania mocy kanału PWM2 - (tryb 6,3) przy wysterowaniu styku (27) stosowany do przesuwu poprzecznego wideł. Czas przyśpieszania silnika podnoszenia pobierany jest z trybu 2, a silnik jest wyłączany natychmiast po zwolnieniu styku (27).

Spoczynkowe napięcie potencjometrów jazdy i podnoszenia.

Regulacja i programowanie potencjometru przyśpieszania (wyświetlanie poziomu sygnału z pedału przyśpieszania w skali 0-99). Programowanie polega na wciśnięciu pedału gazu i zwolnienii go, a następnie zatwierdzeniu zakresu pracy przyciskiem "PROG" pozycji spoczynkowej pedału (zbędne dodatkowe mikrowyłączniki przy pedale przyśpieszania). Ustawienie pozycji spoczynkowej na 50% (+/- 5%) powoduje zaprogramowanie trybu dżojstikowego (zmiana kierunku jazdy pedałem przyspieszania bez przełącznika kierunku jazdy). W wózkach z dwoma pedałami przyśpieszania (lewy do tyłu, a prawy do przodu) przełącznik kierunku jazdy jest zbędny. Jest to tak zwany tryb dżojstikowy, w którym w stanie spoczynku napięcie z pedału przyśpieszania równe jest ok.2,5 V. W tym trybie pracy zmniejszanie napięcia do OV powoduje jazdę do tyłu, natomiast zwiększanie napięcia do 5Vpowoduje jazdę do przodu. Styk 22 - (kierunek jazdy przód' wykorzystany dla sygnału "stop silnika" przed gwałtowną zmianą kierunku jazdy przy wychyleniu dźojstika w przeciwną stronę, natomiast styk 23 - (kierunek jazdy tył) służy jako zatrzymanie awaryjne. Wciśnięcie i przytrzymanie przycisku "-" powyżej dwóch sekund w trybie regulacji potencjometrów powoduje wejście w tryb programowania kodu dostępu. Na wyświetlaczu pojawią się 3 cyfry "O" z których pierwsza miga. Następnie wprowadzamy nowy kod dostępu przyciskami "+" oraz "-" zmieniając wartość migającej cyfry i zatwierdzając przyciskiem "PROG". Podobnie ustawiamy pozostałe dwie cyfry. Po zatwierdzeniu trzeciej cyfry sterownik wychodzi z menu programowania z zapamiętanym nowym kodem dostępu.

Instrukcja obsługi

Po włączeniu stacyjki na wyświetlaczu przez okres czterech sekund wyświetlane są motogodziny. Najpierw tysiące motogodzin przez dwie sekundy, a potem przez następne dwie sekundy jedności motogodzin. Dla odróżnienia tych wielkości przy tysiącach motogodzin na pierwszej pozycji wyświetlany jest znak "-". Po wyświetleniu motogodzin wyświetlane są funkcje błędów startowych sterownika, jeśli błędów nie ma, to wyświetlane jest napięcie na baterii akumulatorów (pierwsza pozycja wyświetla 'n' następne dwie pokazują napięcie w woltach).

Jazda do przodu: Włączyć przełącznik kierunku jazdy do przodu, a następnie wcisnąć pedał przyśpieszania. Na wyświetlaczu na pierwszej pozycji pojawi się znak "J", natomiast pozostałe dwie cyfry wskazuj ą procentowo moc silnika napędowego. Zmiana kierunku jazdy przełącznikiem na przeciwny przy wciśniętym pedale przyśpieszania, spowoduje wyłączenie jazdy i wyświetlenie błędu startowego "-J-", oznaczającego, że pedał przyśpieszania nie jest w pozycji spoczynkowej.

Jazda do tylu: Włączyć przełącznik kierunku jazdy do tym, a następnie wcisnąć pedał przyśpieszania, na wyświetlaczu na pierwszej pozycji wyświetlany jest znak "C" pozostałe dwie cyfr}1 wskazuj ą procentowo moc silnika napędowego.

Podnoszenie: Włączyć dźwignię podnoszenia - na wyświetlaczu na pierwszej pozycji pojawi się znak "P", natomiast pozostałe dwie cyfry wskazują procentowo moc silnika podnoszenia. W modelu jednokanałowym włączenie podnoszenia w czasie jazdy spowoduje wyłączenie silnika napędu (jazdy) i przełączenie sterownika do pompy podnoszenia. Podnoszenie ma wyższy priorytet niż jazda. W modelu dwukanałowym możliwe jest płynne podnoszenie w czasie jazdy przy pomocy potencjometru lub styku zamontowanego przy dźwigni podnoszenia, oraz ograniczanie mocy przy przesuwie poprzecznym wideł. Funkcję M można wykorzystać w wózkach ze wspólną pompą podnoszenia i serwo-wspomagania układi kierowniczego. W tym przypadku pompa pracuje z mniejszą mocą (około 20% mocy maksymalnej) i oszczędza energię w akumulatorze.

Włączenie ładowania baterii akumulatorów z wbudowanego prostownika: Ustawić przełącznik kierunku jazdy w położenie środkowe, a następnie nacisnąć przycisk ładowania i przytrzymać przez sekundę. Na wyświetlaczu na pierwszej pozycji pojawi się migający znak "L", natomiast pozostałe dwie cyfry wskazują napięcie na baterii akumulatorów. Automatyczne wyłączenie nastąpi po osiągnięciu 2.5V na ogniwo. Ręczne wyłączenie ładowania przez powtórne naciśnięcie przycisku ładowania i przytrzymania przez sekundę.

Cennik montażu sterownika US-4 DC 24/80V

Kompletny sterownik US-4 DC 24/80V z wyświetlaczem i pedałem gazu:

Koszt montażu z dojazdem do 100 km wynosi 500zł.

 

Dodatki, części i podzespoły:

Wszystkie podane ceny są cenami netto.